汽車電路板圖像的采集機(jī)器視覺(jué)，顧名思義，通過(guò)機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，對(duì)于一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，第一步就是對(duì)物體的圖像的采集。圖像采集是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它把待測(cè)元件的可視化的圖像轉(zhuǎn)化為能為計(jì)算機(jī)所接受和處理的數(shù)據(jù)信息。

  圖像采集系統(tǒng)必須及時(shí)且準(zhǔn)確地獲取圖像，才能使視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠快速且精確地處理問(wèn)題，完成檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集系統(tǒng)一般都由光源、鏡頭、攝像機(jī)和圖像采集卡組成，通過(guò)合理的選擇、位置安排和特定參數(shù)的確定來(lái)完成對(duì)物體的快速且精確的檢測(cè)。結(jié)合于系統(tǒng)的工作環(huán)境和檢測(cè)要求，本文所研究的電路板的圖像采集系統(tǒng)主要由工作臺(tái)、LED光源、CCD攝像機(jī)等硬件組成。工作臺(tái)上，在LED光源合適的照明的情況下，對(duì)CCD攝像機(jī)進(jìn)行完好標(biāo)定的條件下，對(duì)汽車傳感器電路板的圖像進(jìn)行采集，然后通過(guò)攝像機(jī)內(nèi)部的圖像采集卡把采集到的圖像傳送到與之相連的計(jì)算機(jī)中。

  汽車傳感器的電路板的圖像經(jīng)由圖像采集卡的轉(zhuǎn)換傳送到計(jì)算機(jī)中。由于圖像在采集進(jìn)程中會(huì)受到周圍環(huán)境、設(shè)備、人員等諸多噪聲的干擾，同時(shí)也會(huì)受到LED光源照射而產(chǎn)生色差的影響，使得獲取的待檢測(cè)圖像特征不明顯，質(zhì)量不能保證，直接影響了檢測(cè)的速度和精度。所以，在獲取圖像后首先就要對(duì)線路板圖像進(jìn)行去噪和増強(qiáng)處理。對(duì)于處理后的圖像，不僅要消除噪聲的干擾，除去色差，而且還要使圖像的原始特征更加突出的顯示出來(lái)，使其能更好地完成檢測(cè)。